起源：
起源主要有四：①出自虞舜。据《元和姓纂》所载，舜有天下，号曰虞，即远古部落名，舜为其首领，居于蒲阪(故城在今山西永济附近)，其后有以部落名为氏者。另据《通志·氏族略》、《广韵》、《辞源》、《姓氏考略》所载，禹封舜之子商均于虞城(故城在今河南虞城西南三里)为诸侯，后世国绝，子孙以国为氏。②出自姬姓。周太王之子太(一作泰)伯之弟仲雍，是为虞仲，嗣太伯之后于句武。武王克商，封舜之后胡公满于陈，封虞仲之庶孙于虞城(故城在今山西平陆东北六十里)，春秋时灭于晋，子孙以国为氏。③出自他姓。隋时京兆栎阳(今陕西临潼)人虞庆则、虞孝仁父子，其先本为鱼姓，后改为虞姓。④出自他族。清满洲八旗姓虞佳氏后改为虞姓。
始祖：虞舜。
迁徙：
 虞姓在春秋时已分布于今晋南与豫东一带，晋献公十九年(前658)，姬姓虞国被晋所灭亡，子孙有离开祖居地而徙奔他乡者。战国时齐有虞姬，表明已有虞姓播迁于山东。秦汉之际，虞姓之主源繁衍于济阳郡(治所在今河南兰考东北)、陈留郡(治所在今河南开封)，除此以外，在今陕西西安、河南洛阳、河南鹿邑、山东巨野、山东淄博一带也有了虞姓人家。据《后汉书·冯鲂传》所载，东汉时，今河南唐河一带虞姓已成为当地大姓。虞姓南迁甚早，据《尚友录》所载，两汉之交，有节臣虞俊，其为会稽无锡(今属江苏)人，可见虞姓落籍会稽郡之早。东汉之际，虞姓以陈留郡最为著名；三国以后，虞姓以会稽郡最为著名；东晋时，以济阳郡最为著名。济阳郡的著名缘于虞豫女虞孟母适司马睿之故，而其它郡望则由于其名家辈出，官宦众多而驰名。两晋间之八王之乱、五胡乱华，加之司马睿迁都今江苏南京，使得虞姓南迁者甚多，虞姓除南迁于今安徽、江苏、浙江外，还有南迁于今湖南长沙者。当然虞姓在此际因避难等原因已有迁居于今山西者。南北朝至隋唐间，虞姓在会稽郡的发展势头很猛，其不但名人辈出，而且族大人众，子广孙多。唐末五代时，虞姓以会稽为中心，逐渐散居于今江西、湖北，并有入居四川者。宋元间，宋丞相虞允文之玄孙汲由四川仁寿侨居今江西崇仁。亦有虞姓入居福建者，宁化《虞氏族谱》载有：虞族受封豫章金斗窠籍。后因贸易移居邵武禾坪，时有九郎、八郎、七郎、三兄弟各寓其所。八郎，因厌居集市而择居于邑西大南河林头之塘边。传八世孙友纲，纲生子二：本祖、本宽，兄弟二人于明万历间迁居宁化龙上下里陈坑。尔后，本宽及本祖次子广贵先后转迁兴国永丰。明初时，山西虞姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河北、河南、山东、陕西、东北等地。明中叶以后，沿海虞姓有入居台湾者。如今，虞姓在全国分布较广，尤以浙江为多。目前虞姓人口列全国第二百六十八位。
郡望：
会稽郡 秦置，治所在吴(即今江苏吴县)，东汉移治山阴(即今浙江绍兴)。
陈留郡 汉置，治所在陈留(故城在今河南开封东南)。
济阳郡 晋分陈留置，治所在济阳(故城在今河南兰考东北)。
堂号：
五绝堂 唐太宋曾经夸赞虞世南：“德行绝好，忠直绝好，博学绝好，文词绝好，书翰绝好。”一时传为美谈。
其它堂号：①郡望堂号：会稽、陈留、济阳。②自立堂号：尊白等。
字辈：
某支虞氏字辈：元明天子昌，文诗必安邦。
浙江温州乐清虞氏字辈：大孟廷邦友，朝思可崇久，熙世洪儒茂，学隆经典明，荣登文翰序，万载贤泽声。
湖北洪湖、仙桃虞氏字辈：必一铭鼎声，大振万国士，朝臣邦家之，光祖功忠德。
四川合江虞氏字辈：思绍世应学，万代永留传，祖宗德泽远，富贵金满堂。
名人：
虞卿，战国时说客。一作虞庆、吴庆。虞氏，名失传。善游说，因进说赵孝成王，被任为上卿，号为虞卿。主张以赵为主，合纵抗秦。长平之战前，建议联合楚魏，迫使秦讲和。既解邯郸围，赵王拟割六城求和，他竭力反对。后离赵入魏，不得意而著书。《史记》说他上采《春秋》，下观近世，著《节义》、《称号》、《揣摩》、《政谋》等八篇，以刺讥国家得失，称《虞氏春秋》。《汉书·艺文志》儒家有《虞氏春秋》十五篇，今佚，有清马国翰辑本。
虞姬，项羽宠姬。秦末虞地(今江苏吴县)人，或谓姓虞，或谓名虞。有美色，善剑舞。公元前209年，项羽助项梁杀会稽太守，于吴中起义。虞姬爱慕项羽勇猛，嫁与项羽为妾，经常随项羽出征。项梁死，项羽为次将，旋升上将军，虞姬与项羽形影不离。楚汉之战，项羽困于垓下(今安徽灵县)，兵孤粮尽，夜闻四面楚歌，以为楚地尽失，他在饮酒中，对着虞姬唱起悲壮的《垓下歌》：“虞兮虞兮奈若何！”虞姬为楚霸王起舞，含泪唱：“汉兵已略地，四方楚歌声。大王义气尽，贱妾何聊生。”歌罢，拔剑自刎，死后葬于垓下。今安徽灵县东南有虞姬坟。
虞初，西汉方士。河南(治今河南洛阳)人，武帝时，任侍郎，称“黄车使者”。太初时西攻大宛，曾与丁夫人等以方祠诅咒匈奴和大宛。《汉书·艺文志》小说家有《虞初周说》九百四十三篇，今佚。颜师古注引应劭曰：“其书以《周书》为本。”后世常以其名作为笔记小说的代称，虞初被称为小说家之祖。
虞诩，东汉臣。武平(今河南鹿邑南北)人，字升卿。幼通《尚书》，孝养祖母。安帝时，为朝歌(今河南淇县)长，盗贼敛迹，迁武都(今甘肃成县西)太守，赴任，招还流亡，开通水运，户口大增。时羌人为患，遮道于陈仓(今陕西宝鸡)，诩以增灶之计破之。顺帝时，为司隶校尉，劾罢中常侍张防。以勇于刺举，触犯权贵，曾九受谴责，三遭刑罚。后官至尚书令。
虞翻(164-233)，三国吴经学家。字仲翔，会稽余姚(今属浙江)人。初事王郎及孙策，皆为功曹，后举茂才，出为富春长。曹操辞不就，孙权以为骑都尉，数犯颜谏争，多见谤毁，坐徙丹阳(今属江苏)、泾县(今属安徽)，后又以过失，徙交州(今属越南河内)，在交十余年卒。翻少好学，有高气，精于《易》，讲学不倦，门徒常数百人，有《易注》，又为《老子》、《国语》、《论语》训诂，已佚。
虞喜(281-356)，东晋天文学家。字仲宁，会稽余姚(今属浙江)人。少博学，朝廷屡征，固辞不仕。钻研天文历算，多所成就。成帝咸康年间(335-342)，根据宣夜说著《安天论》，主张天高无穷，在上常安不动，日月星辰各自运行。成帝咸和五年(330)，通过对冬至恒星的中天观测，独立发现岁差，从而得出“天为天，岁为岁”的结论，即太阳周年视运动一周天，并非就是冬至一周岁。由于冬至点西移，太阳从当年冬至到次年冬至，并不回到原来在恒星间的位置。这一发现是中国天文历法史上的一大成就，为后世制订精确历法创造了条件。
虞世基(?-618)，隋臣。字茂世，余姚人。少与弟世南同师事顾野王。性恬静，喜愠不形于色，博学，善草隶。陈时任太子中舍人、尚书左丞。隋时为通直郎、直内史省、内史舍人，受炀帝器重，专典机密，参掌朝政。隋大业八年(612)，从炀帝出征高丽，以功进金紫光禄大夫。后数次劝谏均不纳，又见大臣相继诛戮，惧祸及己，遂唯诺取容，不敢逆帝，为时人所讥。十四年，宇文化及于江都兵变，杀隋炀帝，他同被杀。纂有隋朝《区宇图志》，是较早的全国性区域志。
虞世南(558-638)，唐书法家、文学家。字伯施，越州余姚(今属浙江)人。官至秘书监，封永兴县子，人称虞永兴。能文辞，工书法，曾得王羲之七世孙智永亲授，继承二王(羲之、献之)笔法。其书笔致圆融遒劲，沉厚安详，与欧阳询、褚遂良、薛稷并称为唐初四大家。有行草书《汝南公主墓志铭》、楷书《孔子庙堂碑》等。诗多应制之作，文辞典丽。编有《北堂书钞》一百六十卷。
虞绰(562-615)，隋文学家。字士裕，会稽余姚(今浙江余姚县)人。博学有俊才，尤工草隶。善为词赋，傅縡见其文，称叹道：“虞郎之文，无以尚也。”仕陈，为太学博士，迁永阳王记室。入隋，晋王杨广引为学士。大业初(605)，转任秘书学士，奉诏与虞世南、庾自直等撰《长洲玉镜》等书十余部。迁著作佐郎，与虞世南、庾自直、蔡允恭等四人常居宫中，以文翰待诏。大业八年(612)，从炀帝征辽东，奉诏作《大鸟铭》，为炀帝歌功颂德。炀帝览而称善，命官吏刻石于海上。以征辽功，授建节尉。曾与杨玄感交游，玄感兵败，绰化名吴卓，逃亡至信安。后被人告发，斩于江都。今存《于婺州被囚诗》、《大鸟铭》等作品，载《初学记》及本传。
虞允文(1110-1174)，南宋臣。字彬甫。仁寿(今属四川)人。绍兴进士。绍兴三十年(1160)，奉命赴金，见其大举运粮造船，回宋即请加强防御。次年完颜亮南下，他以中书舍人参谋军事，至采石犒师。适主将王权罢职，三军无主，他毅然督战，大败金军。次年任川陕宣谕使，与吴璘共谋进取，收复陕西州郡数处。不久朝议主和，他力加反对，未被采纳。孝宗乾道元年(1165)，任参知政事兼知枢密院事。三年任四川宣抚使。五年为右相，迁左相，任用胡铨、王十朋等，后均为宋代名臣。乾道九年再任四川宣抚使，在蜀一年病死。
虞集(1272-1348)，元学者、文学家。字伯生，号道园，人称邵庵先生。祖籍仁寿(今属四川)，迁崇仁(今属江西)。成宗大德元年到大都(今北京)，任国子助教。仁宗时为集贤修撰，泰定帝时升任翰林直学士兼国子祭酒。文宗时官至奎章阁侍书学士，与赵世延等编纂《经世大典》，凡八百帙。归年告病归江西，卒谥文靖。与杨载、范椁、揭傒斯齐名，人称“虞杨范揭”。诗人在当时号为大家。其散文以儒家思想为根底，并要求进一步倡导理学；诗歌虽不乏颂扬朝廷盛德之作，然不少作品仍带有惆怅、哀伤之慨。有《道园学古录》等。
其他虞姓名人有三国时东吴将领虞昺、虞汜；西晋大臣虞耸；东晋大臣虞悝、虞望，史学家虞预；南朝齐文人虞炎，梁诗人虞骞、虞羲，梁陈间文人虞荔、虞寄；宋大臣虞策；金大臣虞仲文；元诗人虞堪；明大臣虞谦；清画家虞蟾等。近当代虞姓名人有航海业资本家虞洽卿，物理化学家虞宏正，逻辑学家虞愚等。
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